NOC·乐聚人形机器人任务挑战  参赛平台
自由容器
竞赛背景
 

   

   

 

 

 双足人形机器人是目前科技研究的前沿技术载体,它广泛涉及了物理、数学、计算机等多个学科,涵盖了机器人控制、传感器技术、无线通信技术、运动规划以及双足步态等多种算法,是多技术综合体,也是目前科学研究的重点和难点。

   为了加深中小学生对人形机器人的认知,促进中小学生深入了解接触人形机器人相关技术,本项目将结合传统人形机器人的运动优势,同时进行深入的扩展,在人形机器人动作灵活性基础上增加应用扩展,将人形机器人与传感器结合,加入实际应用场景,旨在启发学生思考和探索人形机器人的应用,将人形机器人的应用思维逐步培养起来,为国家培养新一代人工智能科研生力军。

竞赛场景

 以人形机器人助手为原型,场景设定为人形机器人探测到卧室有火源,可能危及到婴儿的安全,机器人跨越重重障碍将婴儿放置在安全区域,然后去卧室将存在隐患的微弱火苗扑灭。

开展方式

(1)每个组别均有两个规定项目和三个抽选项目,抽选项目的位置、模型数量由裁判现场公布。

(2)每个组别的抽选项目均为A类2个、B类1个。

(3)规定项目和抽选项目的竞赛任务顺序由裁判现场公布。


 规定项目:1.营救婴儿 2.灭火

  A类项目:动作设计类

    1.穿越障碍 2.上下楼梯 3.跨栏 4.移动障碍

  B类项目:任务应用类

    1.竞速 2.避障 3.搜索警戒